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인프라/Docker

ROS docker container 참고 url

리그캣 2019. 6. 19. 14:20

ROS를 도커 컨테이너로 구성할때 참고할만한 사이트 입니다.

 

https://github.com/henry2423/docker-ros-x11

 

henry2423/docker-ros-x11

A docker environment with ROS, Gazebo, X11 and Tensorflow - henry2423/docker-ros-x11

github.com

위에서 주피터 노트북 도커를 실행하게되면 도커안에 들어가서 pip install notebook 명령어를 치신 후 

jupyter notebook --ip=0.0.0.0 --port=8888 --allow-root

이라 입력하신후 도커를 안전하게 나오면 됩니다 ^

 

문의는 언제나 환영입니다.

 

 

https://blog.jupyter.org/ros-jupyter-b7e82b5e1202

 

ROS @ Jupyter

Project Jupyter is a huge hit in data science, but it has not yet found widespread adoption in robotics. Today, we are releasing the first…

blog.jupyter.org

 

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